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Curiosity estira su brazo robótico por primera vez

El Mars rover Curiosity de la NASA desplegó por primera vez ayer lunes su brazo robótico desde antes de su lanzamiento en noviembre de 2011. Al final de los siete pies de largo (2.1 metros de largo) del brazo está una torreta de herramientas que incluye una cámara, un taladro, un espectrómetro, un cucharón y mecanismos de tamizado y porcionado de muestras de polvo de roca y suelo.
"Hemos tenido que estar tranquilos las dos primeras semanas desde el aterrizaje, mientras que otras partes del vehículo fueron verificadas, así que ver el brazo extendido en estas imágenes es un gran momento para nosotros", dijo Matt Robinson, ingeniero jefe de pruebas y operaciones del brazo robótico de Curiosity en el Jet Propulsion Laboratory, de la NASA. "El brazo es la forma en que se van a poner las muestras en los instrumentos de laboratorio y cómo colocar otros instrumentos a objetivos en la superficie".Están por delante varias semanas de prueba y calibración de los movimientos del brazo antes de que tome una primera muestra de suelo marciano para los instrumentos en el interior del vehículo. En la maniobra del lunes se revisaron los motores y por primera vez se desestibaron las articulaciones del brazo, que se extiende hacia adelante usando cinco articulaciones, entonces fue estibado de nuevo en preparación para la primera misión del robot. "Todo funcionó tal como estaba planeado", dijo Louise Jandura del JPL, el ingeniero en jefe de sistema de Curiosity. "A partir de telemetría y de las imágenes recibidas esta mañana, podemos confirmar que el brazo fue a las posiciones que se le mandó ir".

brazo robótico Curiosity en Marte

La torre tiene una masa de cerca de 66 libras (30 kilogramos). Su diámetro, incluyendo las herramientas montadas sobre la misma, es de casi 2 pies (60 centímetros). "Vamos a empezar a usar nuestro sistema de toma de muestras en las próximas semanas, y nos estamos preparando para probar nuestro primer disco a finales de este semana", dijo Richard Cook, Jefe de Proyecto Adjunto del Mars Science Laboratory, del JPL. Curiosity aterrizó en Marte hace dos semanas para comenzar una misión de dos años con 10 instrumentos para evaluar si un área de estudio elegida cuidadosamente el interior del cráter Gale ha ofrecido condiciones ambientales favorables para la vida microbiana. JPL,es una división del Instituto de Tecnología de California, en Pasadena, dirige el Mars Science Laboratory Project, incluyendo a Curiosity, para el Science Mission Directorate de la NASA, Washington. JPL diseñó y construyó el rover. La Space Division of MDA Information Systems Inc. construyó el brazo robótico en Pasadena. Crédito imagen: NASA/JPL
Modificado por última vez enMiércoles, 04 Noviembre 2015 22:11