Astro no solo se parece a un perro, también aprende como uno
¿Qué obtendrías si combinaras Siri de Apple y Alexa de Amazon con robots cuadrúpedos de Boston Dynamics? Obtendrías "Astro", el robot de cuatro patas que ve y oye como un robot inteligente.
Utilizando el aprendizaje profundo y la inteligencia artificial (IA), los científicos del Laboratorio de Percepción Mecánica y Robótica Cognitiva (MPCR) de la Florida Atlantic University en el Centro de Sistemas Complejos y Ciencias del Cerebro en la Facultad de Ciencias Charles E. Schmidt de la FAU están dando vida en el mundo a uno de un puñado de estos robots cuadrúpedos.
Astro es especial porque es el único de estos robots con una cabeza impresa en 3D para parecerse a un pinscher Doberman, que contiene un cerebro (computarizado).
Astro no solo se parece a un perro; él también aprende como uno. Eso se debe a que no opera en base a la automatización robótica preprogramada. En cambio, Astro está siendo entrenado usando entradas a una red neuronal profunda, una simulación computarizada de un cerebro, para que pueda aprender de la experiencia para realizar tareas similares a las de los humanos o, en su caso, tareas "similares a las de un perro", que benefician a la humanidad.
Equipado con sensores, imágenes de radar de alta tecnología, cámaras y un micrófono direccional, este súper robot de 45 kilos sigue siendo un "cachorro en entrenamiento". Al igual que un perro normal, responde a órdenes como "sentarse", "pararse" y "acostarse". Eventualmente, podrá comprender y responder a las señales de las manos, detectar diferentes colores, comprender muchos idiomas, coordinar sus esfuerzos con drones, distinguir rostros humanos e incluso reconocer a otros perros.
Como explorador de información, las misiones clave de Astro incluirán la detección de armas, explosivos y residuos de armas para ayudar a la policía, el ejército y el personal de seguridad. Los talentos de este perro robot no solo terminarán allí, sino que también puede ser programado para ayudar como perro de servicio para personas con discapacidad visual o para proporcionar monitoreo de diagnóstico médico. El equipo de MPCR también está entrenando a Astro para que sirva como el primer respondedor para misiones de búsqueda y rescate, como reconocimiento de huracanes y maniobras militares.
Diseñado para participar y reaccionar en tiempo real ante el mundo que lo rodea, esta máquina inteligente podrá navegar a través de terrenos difíciles y responder a situaciones peligrosas para mantener a los humanos y animales fuera de peligro. Astro estará equipado con más de una docena de sensores que consumirán información ambiental en múltiples modalidades, incluyendo óptica, sonido, gas e incluso radar.
Para procesar las entradas sensoriales y tomar decisiones de comportamiento autónomas, lleva a bordo un conjunto de unidades de procesamiento de gráficos Nvidia Jetson TX2 con una combinación de cuatro teraflops de potencia de cómputo, lo que equivale a aproximadamente cuatro billones de cómputos por segundo.
Este perro robot podrá ver y buscar rápidamente miles de caras en una base de datos, oler el aire para detectar sustancias extrañas, y escuchar y responder a llamadas de socorro que caen fuera del alcance auditivo de un humano. El equipo MPCR de FAU programará a Astro para que tenga una amplia base de datos de experiencias a las que pueda recurrir para ayudarlo a tomar decisiones inmediatas sobre la marcha.
