Mano de iRobot sobrevive a brutal prueba de esfuerzo con un bate de béisbol

La robótica tiene que realizar todo tipo de formas creativas para las pruebas de estrés a sus robots. No queremos que nuestro brazo-robot de limpieza se caiga cargado bajo el peso de la bandeja de servir comida, ¿verdad? Así que iRobot fue directo a un bate de béisbol para demostrar la capacidad de recuperación de un prototipo de mano robótica que ha estado experimentando.

A diferencia de las partes del cuerpo más robóticas, que están hechas de materiales rígidos, esta parte está hecha de polímeros suaves y flexibles como el caucho. Esto significa que en lugar de requerir extraordinariamente precisos y calculados movimientos para manipular objetos, los dedos del robot pueden presionar contra las cosas hasta que se doblan y agarran. La electrónica es la de los dedos individuales de las casas como sensores táctiles y las líneas de pesca conectadas a los motores que controlan el movimiento. "Nuestra mano utiliza realmente el contacto con el medio ambiente para manipular cosas diferentes", dijo Chris Jones, director de investigación para el avance. "Aprovechamos el cumplimiento, por lo que no depende de costosos sensores para colocar la mano". Y puesto que la mano es flexible, no se rompe en mil pedazos cuando un bate de béisbol golpea una bola y mientras es sujetada por los dedos del robot.