Clicky

Vídeos virales

Vista rápida

Pelea a puñetazos entre perros salvajes y hienas
Animales

Pelea a puñetazos entre perros salvajes y hienas

El divertido "combate de boxeo" tuvo lugar en Sudáfrica Es…

18
Pelea a puñetazos entre perros salvajes y hienas
Animales

Pelea a puñetazos entre perros salvajes y hienas

El divertido "combate de boxeo" tuvo lugar en Sudáfrica Es…

18
Hipopótamos luchan a pocos metros de los huéspedes en el alojamiento de un safari
Animales

Hipopótamos luchan a pocos metros de los huéspedes en el alojamiento de un safari

Los hipopótamos son notoriamente agresivos Cuando se asien…

106
Cachorro de leopardo es abofeteado por un lagarto
Animales

Cachorro de leopardo es abofeteado por un lagarto

La cola puede representar la mitad de la longitud del cuerpo…

137
Ardillas y mangosta acosan a una cobra
Naturaleza

Ardillas y mangosta acosan a una cobra

Las ardillas terrestres tienen una fuerte resistencia al ven…

231
Cuatro heridos de gravedad al caer un rayo cerca de la Casa Blanca
Sucesos

Cuatro heridos de gravedad al caer un rayo cerca de la Casa Blanca

El parque Lafayette permaneció cerrada durante más de una …

232
Pelea de cebras – Batalla de rayas
Animales

Pelea de cebras – Batalla de rayas

Cuando los machos se enfrentan entre sí la pelea puede term…

244

 

A+ A A-

RoboSimian, un robot con extremidades de mono

Los desastres naturales y provocados por el hombre han causado sufrimiento a la gente de todo el mundo, en épocas pasadas, hoy y seguramente mañana. Nuestras mejores herramientas robóticas están ayudando, pero aún no son lo suficientemente robustas como para funcionar en todos los ambientes y realizar todas las tareas básicas necesarias para paliar una situación de crisis. DARPA ha convocado un concurso para avanzar en la aplicación de robots para situaciones de desastre.
El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (JPL) y la Universidad de Stanford construirán un robot inspirado en las extremidades de los simios para participar en el concurso. Este innovador RoboSimian utiliza operaciones deliberadas y estables para completar difíciles tareas bajo la tele-operación supervisada mientras que trabaja en un entorno humano degradado.

RoboSimian

Este énfasis en la estabilidad en la dinámica y la deliberación sobre la reacción se traducirá en operaciones globales más sólidas y rápidas al disminuir errores tanto del robot como del operador humano. Para lograr este fin, el equipo empleará métodos de diseño, elementos de sistemas y algoritmos de software que ya han demostrado éxito para los robots ATHLETE y Lemur, consiguiendo JPL el primer lugar del equipo DARPA ARM-S. En particular, RoboSimian utilizará sus cuatro extremidades y manos de propósito general con capacidad para la movilidad y la manipulación, para lograr posiciones pasiva estables, crear conexiones ancladas a múltiples puntos de soportes tales como escaleras, barandillas y escalones, y apoyarse en sí durante contundente operaciones de manipulación. El riesgo se redujo aún más a través de la percepción de la partida-agnóstico, la movilidad y la manipulación en la que costosas medidas de reorientación y el movimiento del cuerpo se eliminan a través de la distribución axi-simétrica del espacio de trabajo de las extremidades y de la percepción visual.
Modificado por última vez enSábado, 07 Noviembre 2015 18:11