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RoboSimian, un robot con extremidades de mono

Los desastres naturales y provocados por el hombre han causado sufrimiento a la gente de todo el mundo, en épocas pasadas, hoy y seguramente mañana. Nuestras mejores herramientas robóticas están ayudando, pero aún no son lo suficientemente robustas como para funcionar en todos los ambientes y realizar todas las tareas básicas necesarias para paliar una situación de crisis. DARPA ha convocado un concurso para avanzar en la aplicación de robots para situaciones de desastre.
El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (JPL) y la Universidad de Stanford construirán un robot inspirado en las extremidades de los simios para participar en el concurso. Este innovador RoboSimian utiliza operaciones deliberadas y estables para completar difíciles tareas bajo la tele-operación supervisada mientras que trabaja en un entorno humano degradado.

RoboSimian

Este énfasis en la estabilidad en la dinámica y la deliberación sobre la reacción se traducirá en operaciones globales más sólidas y rápidas al disminuir errores tanto del robot como del operador humano. Para lograr este fin, el equipo empleará métodos de diseño, elementos de sistemas y algoritmos de software que ya han demostrado éxito para los robots ATHLETE y Lemur, consiguiendo JPL el primer lugar del equipo DARPA ARM-S. En particular, RoboSimian utilizará sus cuatro extremidades y manos de propósito general con capacidad para la movilidad y la manipulación, para lograr posiciones pasiva estables, crear conexiones ancladas a múltiples puntos de soportes tales como escaleras, barandillas y escalones, y apoyarse en sí durante contundente operaciones de manipulación. El riesgo se redujo aún más a través de la percepción de la partida-agnóstico, la movilidad y la manipulación en la que costosas medidas de reorientación y el movimiento del cuerpo se eliminan a través de la distribución axi-simétrica del espacio de trabajo de las extremidades y de la percepción visual.
Modificado por última vez enSábado, 07 Noviembre 2015 18:11