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Transformer de la vida real: robots de origami que cobran vida

Los investigadores dicen que el robot transformer representa una nueva manera de construir los robots

El último avance en la robótica puede no parecer mucho - sólo unas pequeñas baterías conectadas a una hoja plana de papel - pero hay mucho más en este nuevo artilugio de lo que parece.
Si se mira el tiempo suficiente, verás que la hoja de papel comienzan a moverse, transformándose con algunos pliegues nítidos. En primer lugar, aparecen las patas, y luego las baterías son levantadas del suelo en la parte posterior de lo que ahora se ve como un pequeño insecto robótico. En cuestión de minutos, el futurista insecto está en movimiento arrastrándose a cuatro patas y girando como si supiera exactamente dónde se dirige. Este Transformer del mundo real, desarrollado por el equipo y los ingenieros eléctricos en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) y la Universidad de Harvard, podría cambiar el campo de la robótica. Los investigadores dicen que el robot transformer representa una nueva manera de construir los robots, un proceso que hará que sea más fácil construir máquinas complejas en menos tiempo. robot transfromer plegado origami Robots de Origami Los nuevos robots se inspiraron en parte en el origami, el arte japonés del plegado de papel. Mientras se ven lo suficientemente delgados como para ser hecho de una sola hoja de papel, los robots realmente constan de cinco capas de materiales, incluyendo papel, cobre y un polímero con memoria, de forma que se dobla cuando se calienta a más de 212 grados Fahrenheit (100 grados Celsius). En medio una capa de cobre contiene una red de cables eléctricos que proporcionan calor a las articulaciones del robot, iniciando un complejo proceso de plegamiento. "Activamos el plegado utilizando circuitos integrados, que producen calor localmente en cada bisagra", dijo Sam Felton, un asistente de investigación en el laboratorio de microbiota de Harvard, quien ayudó a desarrollar el nuevo robot. Este método permite que el robot avance un paso a la vez, lo cual es importante porque los investigadores programaron el bot para hacerlo sobre cada movimiento anterior, dijo Felton. En primer lugar, se hace un solo paso, y luego otro. Una vez que el robot está todo desplegado parece moverse como por arte de magia. En realidad, sin embargo, está propulsado por dos pequeños motores que están conectados a las baterías colocadas en la espalda del insecto, dijeron los investigadores. También en la espalda del robot hay un microprocesador programado con un algoritmo único desarrollado por científicos de computación en el MIT. El microprocesador le dice al robot qué hacer, la que la forma de tomar y cómo moverse. Pliegues funcionales La capacidad del robot para plegarse no es sólo un buen truco; también es una cualidad muy útil, dijo Robert Wood, profesor de ingeniería en la Universidad de Harvard que ayudó a desarrollar el nuevo robot. Wood dijo que comenzó a interesarse en el origami plegado cuando se dio cuenta de que podría ayudar a resolver algunos de los problemas comunes de los dispositivos de fabricación a pequeña escala. El plegado permite a los fabricantes de pequeñas máquinas complejas, tales como robots, evitar acercarse a las tuercas y pernos tradicionalmente utilizados para montar las máquinas más grandes, dijo Wood. También reduce el costo de la construcción de estas máquinas. Ambos de estos beneficios hacen del proceso de producción de origami un buen ajuste para la robótica, dijo Daniela Rus, profesora de ingeniería eléctrica y ciencias de la computación en el MIT, que también trabajó en el robot transformer. "Hoy en día, cuesta mucho tiempo y dinero hacer un nuevo robot", dijo Rus a los periodistas en una conferencia de prensa. "Nuestro gran sueño es hacer realidad la fabricación de robots rápido y barato". Los investigadores dijeron que este nuevo método de construcción de máquinas podría servir como una forma de impresión en 3D para la robótica, convirtiendo un complejo proceso de fabricación en algo que es a la vez más accesible y menos costoso para el usuario medio. "Creo que hay un enorme potencial para emplear estos métodos para construir máquinas para situaciones donde se necesita la capacidad de despliegue, para la exploración del espacio por ejemplo, o misiones peligrosas, tales como búsqueda y rescate, o exploración en entornos peligrosos", dijo Wood. Pero antes de que estos diminutos robots viajan al espacio u otros ambientes hostiles, los investigadores tendrán que experimentar con materiales más rígidos y más duraderos. La nueva investigación fue publicada en línea el 7 de agosto en la revista Science: A method for building self-folding machines
Modificado por última vez enJueves, 05 Noviembre 2015 19:12