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Si el hombre araña tuviese un compañero robot, sería este
Un nuevo robot de cuatro ruedas llamado VertiGo parece un coche a control remoto que un niño podría construir. Pero la pequeña máquina puede subir paredes verticales hacia arriba.
Investigadores de Disney Research Zurich trabajaron junto a los estudiantes de ingeniería mecánica en el Instituto Federal Suizo de Tecnología de Zurich (ETH) para diseñar y construir el robot que desafía la gravedad. Las ruedas delanteras del robot son dirigibles - al igual que las ruedas delanteras de un automóvil - lo que permite a la persona que controla el robot cambiar su dirección mientras se mueve alrededor. Pero se trata de las dos hélices de VertiGo, que se pueden controlar de forma independiente la una de la otra, las que permiten al robot escalar edificios sin caer al suelo.
Para escalar una pared, la hélice trasera del robot debe estar inclinada hacia afuera detrás de él de tal manera que el empuje (fuerza de propulsión) de la hélice empuje al robot hacia la pared. Al mismo tiempo, la hélice frontal del robot aplica un empuje hacia abajo, presionando al robot hacia arriba con lo que le permite pasar de una posición horizontal a una posición vertical, según los investigadores que construyeron VertiGo. (Se puede ver este proceso en acción al final del vídeo de arriba).
No está claro por qué Disney decidió construir un robot para escalar paredes pero, en un comunicado esbozando la funcionalidad del robot, los investigadores señalaron que la capacidad de VertiGo para conducirse en pisos y paredes "amplía la capacidad de los robots para viajar a través de entornos urbanos y de interior". Los investigadores también dijeron que el robot puede mantener su equilibrio cuando atraviesa superficies rugosas, como paredes de ladrillo: "VertiGo - a Wall-Climbing Robot including Ground-Wall Transition" (archivo PDF).
El cuerpo, o el chasis, del robot está hecho de fibra de carbono, mientras que sus piezas más complejas - como el sistema de suspensión de ruedas y las ruedas mismas - están hechas de partes impresas en 3D y varillas de carbono. El chasis también alberga los componentes electrónicos del robot, que incluyen el ordenador que permite a la persona que opera VertiGo controlar el robot de la misma manera como un coche de control remoto. El ordenador recibe datos de sensores de a bordo (como acelerómetros y giroscopios), así como sensores de infrarrojos a distancia que estiman la orientación del robot en el espacio.
La computadora utiliza entonces esta información, junto con el aporte de la persona que controla el robot, para dirigir los motores de las hélices y las ruedas del robot. En otras palabras, la persona que controla el robot no tiene que averiguar exactamente cómo inclinar las hélices para obtener que se quede en la pared; el robot puede darse cuenta de eso por sí mismo.
Aunque el vídeo sólo muestra al robot sobre el suelo y escalando una pared plana, los investigadores dijeron que el pequeño robot también podría ser capaz de caminar por el techo. Así que VertiGo puede ser capaz de juntarse con Spider-Man en caso de que los dos se reúnan alguna vez.
